SDH Milešovice
Vznik sboru roku 1888.V době první světové války v letech 1914-1918 hasičský sbor téměř přestal existovat, protože prakticky všichni členové narukovali na frontu. Sbor obnovil činnost až roku 1919. Kromě své základní funkce - boji proti požárům, prevenci a zajišťování protipožárních hlídek např. během žní - se členové zaměřili i na kulturně osvětovou práci, pořádání plesů, zábav a divadelních představení. Nadále sbor zasahuje při požárech nejen v Milešovicích , ale i v okolních obcích.
.

Na levé straně stoji Avie která je umístěna v hasičském muzeu ve Zbirohu